Recorrer el norte de España en autocaravana es una de las mejores formas de viajar sin prisas, disfrutando de paisajes espectaculares, pueblos con encanto, gastronomía única y la libertad de decidir cada parada. Y si el punto de partida es Castro Urdiales, el viaje empieza de la mejor manera posible: junto al mar, en una villa con historia y con una ubicación perfecta para comenzar una ruta inolvidable.
En esta propuesta te planteamos una ruta en autocaravana de 7 días por el norte, saliendo desde Castro Urdiales y recorriendo algunos de los destinos más destacados de la cornisa cantábrica. Una escapada ideal para quienes quieren combinar costa, naturaleza, cultura y descanso.






Día 1: Castro Urdiales, el inicio perfecto
Antes de ponerte en marcha, merece la pena dedicar unas horas a descubrir Castro Urdiales. Su paseo marítimo, el puerto, la Iglesia de Santa María y el castillo-faro forman una de las imágenes más bonitas de la costa cántabra. Es un lugar ideal para arrancar la ruta con calma, tomar algo frente al mar y preparar la autocaravana para el viaje.
Salir desde Castro Urdiales tiene una gran ventaja: estás muy bien conectado con otros grandes puntos del norte y puedes diseñar una ruta cómoda, variada y muy visual desde el primer día.
Día 2: Santander y la costa cántabra
La segunda parada natural es Santander, una ciudad elegante, abierta al mar y perfecta para una jornada de paseo y desconexión. Puedes recorrer la península de La Magdalena, disfrutar de la zona del Sardinero y perderte por el centro para probar la gastronomía local.
En el trayecto también puedes aprovechar para hacer pequeñas paradas en enclaves costeros de Cantabria, disfrutando del paisaje y de esa sensación tan especial que da viajar en autocaravana por el norte.
Día 3: Santillana del Mar y Comillas
El tercer día puede estar dedicado a dos de los pueblos más emblemáticos de Cantabria: Santillana del Mar y Comillas. Santillana enamora por su aire medieval, sus calles empedradas y su ambiente histórico. Comillas, por su parte, mezcla mar, patrimonio y arquitectura singular, con lugares tan conocidos como El Capricho de Gaudí.
Es una jornada muy agradecida porque combina cultura, fotografía, paseos tranquilos y esa belleza tan característica de los pueblos del norte.
Día 4: San Vicente de la Barquera y Llanes
La ruta continúa hacia el oeste, pasando por San Vicente de la Barquera, uno de los grandes iconos del litoral cántabro. Sus vistas, su puente, la ría y el fondo de las montañas crean una postal espectacular. Es una parada muy recomendable antes de entrar en Asturias.
Ya en el Principado, Llanes es uno de los destinos más atractivos para continuar esta ruta en autocaravana por el norte. Su casco histórico, sus playas y su ambiente lo convierten en una parada imprescindible. Aquí se siente de verdad la transición entre Cantabria y Asturias, manteniendo ese carácter atlántico tan especial.
Día 5: Ribadesella y los Picos de Europa
El quinto día puede combinar mar y montaña. Una buena opción es parar en Ribadesella, pasear por su entorno costero y después dirigir la ruta hacia una zona de interior vinculada a los Picos de Europa. Este contraste es una de las mayores riquezas del norte de España: en pocas horas pasas de la playa a paisajes de montaña impresionantes.
Viajar en autocaravana permite precisamente eso: adaptar el ritmo, improvisar alguna parada panorámica y disfrutar del trayecto tanto como del destino.
Día 6: Cangas de Onís y Covadonga
Pocos lugares representan mejor la esencia del norte que Cangas de Onís y Covadonga. Este día puede ser uno de los más especiales de la ruta. Cangas de Onís ofrece historia, ambiente y un entorno natural precioso. Covadonga, por su parte, es uno de esos lugares que impresionan tanto por su valor cultural como por su belleza paisajística.
Es una parada perfecta para quienes buscan un día más ligado a la naturaleza, a la historia y a la sensación de estar descubriendo uno de los rincones más emblemáticos del norte peninsular.
Día 7: Regreso disfrutando del camino
El último día está pensado para regresar con calma hacia la zona de salida, disfrutando de alguna parada intermedia según el ritmo del viaje. Una de las claves de una buena ruta en autocaravana es no convertir el viaje en una carrera. El norte se disfruta mejor sin prisas, dejando espacio para parar en un mirador, comer en un pueblo pequeño o simplemente contemplar el paisaje.
Volver hacia Castro Urdiales después de una semana recorriendo algunos de los destinos más destacados del norte deja esa sensación de viaje completo: mar, pueblos con encanto, buena gastronomía, carreteras panorámicas y mucha libertad.
Por qué hacer esta ruta en autocaravana por el norte
Hacer una ruta en autocaravana por el norte de España en 7 días es una opción ideal para quienes buscan flexibilidad y experiencias auténticas. No se trata solo de visitar lugares, sino de vivir el trayecto, despertar cerca del mar o de la montaña y adaptar el viaje a tu propio ritmo.
Además, salir desde Castro Urdiales permite comenzar la aventura en un punto privilegiado, muy bien situado para descubrir algunos de los mejores rincones de Cantabria y Asturias en una sola semana.

Took this boat tour together with the whole family and we were fully satisfied. Thank you!
Best tour and best food!
Do they provide meals on board?
Oh yes, and it is very delicious. It is kind of a cafe but the main ingredient there is fresh fish 🙂